【讨论】最先发明连弩的是谁？

谁主沉浮

《三国志.诸葛亮传》：“亮性长於巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意；推演兵法，作八陈图，咸得其要云。”
这里是说诸葛亮改进了连弩吧。那最先发明连弩的是谁？最先发明弩的又是谁？